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固态激光雷达

XT-S240 Mini 纯固态激光雷达
主要特性
• 有效量程:0.3-12米(8米户外@100klux)
• 深度精度:1σ ( 0.3– 3.0m) ≤ 3cm/ 1σ ( 3.0m– 30m) ≤ 1%
• 分辨率/帧率:320 x 240 @10fps(等效240线)
• 有效视场角:H106° x V80°
• 结构尺寸:68x 68x 45mm
• 通讯方式:Type-C (USB2.0)、以太网口 (TCP/UDP 通用 100MBase-T)
• 供电方式:15V-25V( 电流 3A 以上)
• 数据格式:深度图像、3D点云图、 置信图、 红外图

产品详情

XT-S240 Mini 是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、 工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。


产品亮点:

纯固态: 没有任何运动机械部件,持久耐用不易损耗

超小尺寸: 68mm*68mm*45mm

240 线: 等效 240 线, 7.68 万个像素点/帧

角分辨率: 0.33° 

抗强光: 在 100kLux 的阳光下可正常工作并提供稳定点云图

多图像: 可输出 3D 点云、深度图、红外灰度图、置信图等

多接口: TypeC 调试接口、 100BaseT 网口、航空接口(定制)

车规级: 成熟的硅基半导体工艺,可靠性、一致性、稳定性有保障, 集成度高、结构简单、故障率低,满足客户批量化需求。


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